Acest grup mare, diversificat, este impărțit in 2 mari subgrupuri: maimuțele din Lumea Veche (Asia și Africa) - (specii mai mari precum babuinii, maimuțele colobus și langurii și din Lumea Nouă (America de Sud și Centrală) - precum tamarinii și maimuțele păianjen, care se disting in principal după forma nasului. Trăiesc in pădurile de la tropice. Majoritatea au fețe scurte, plate, asemănătoare celor umane, deși babuinii și mandrilii au bot ca de caini.
Maimuțele superioare sunt speciile cele mai inrudite cu oamenii. Sunt asemănătoare oamenilor nu numai ca infățișare, ci și prin faptul că sunt extrem de inteligente și alcătuiesc grupuri sociale complexe. Sunt in esență vegetariene, majoritatea hrănindu-se cu fructe, dar unele sunt omnivore. Trăiesc in Africa de Vest și Centrală și in intrega Asie de Sud și Sud-Est, in principal in pădurile tropicale umede.